一、按传动方式分类

1. 齿轮减速机

   • 直齿轮减速机：结构简单、传动效率高（85%-93%），适用于冶金、矿山等中低精度场景，如输送机、搅拌机。

   • 斜齿轮减速机：啮合平稳、噪音低，适合高转速场合（如机床主轴传动）。

   • 锥齿轮减速机：适用于两轴垂直相交的传动，常见于汽车差速器、工程机械。

   • 行星齿轮减速机：紧凑设计、高精度（背隙可低至1弧分）、传动效率达97%-98%，广泛应用于机器人关节、自动化设备及新能源汽车驱动系统。

2. 蜗轮蜗杆减速机

   • 传动比大（10:1至80:1）、结构紧凑，但效率较低（60%-80%）。适用于低速重载场景，如起重机械、冶金设备。

3. 摆线针轮减速机

   • 传动精度高、噪音低、寿命长，多用于机床和自动化生产线。

4. 谐波减速机

   • 高精度（背隙＜1弧分）、轻量化，适用于工业机器人末端执行器及精密仪器（2024年需求量预计达78.37万台）。

二、按传动级数分类 

1. 单级减速机

   • 速比范围小（3:1至5:1），体积小，适合简单传动需求，如小型输送设备。

2. 多级减速机

   • 速比范围广（8:1至100:1以上），扭矩输出稳定，用于矿山机械、大型搅拌设备等重载场景。

三、按应用领域分类

1. 工业领域

   • 冶金/矿山：斜齿轮、蜗轮蜗杆减速机用于破碎机、输送带等重载设备。

   • 化工/建材：行星减速机适配高精度搅拌系统，耐腐蚀设计。

   • 机器人：RV减速器（2024年需求量56.05万台）与谐波减速器主导，支持高动态响应与精密控制。

2. 汽车领域

   • 行星齿轮减速机用于电机驱动系统（如电动汽车），锥齿轮用于差速器。

3. 机床与自动化设备

   • 行星减速机与摆线针轮减速机实现主轴高精度传动，支持数控加工。

4. 航空航天与特种设备

   • 轻量化行星减速机用于舵机控制，耐极端温度与振动。

四、新兴技术趋势

1. 一体化设计

   • 伺服电机与减速机集成（如纳博特斯克AF系列），缩短设备长度23%，简化组装并提升可靠性。

2. 智能化与低维护

   • 预润滑密封设计（维护周期1-2年），适配无人化生产线。

3. 绿色节能

   • 高效传动（如行星减速机95%以上效率）减少能耗，符合碳中和政策。

五、选型建议

1. 精度需求：机器人、数控机床首选行星或谐波减速机（背隙≤1弧分）。

2. 负载类型：重载低速选蜗轮蜗杆，高频启停选行星减速机。

3. 环境适应性：高温、潮湿环境需加强密封（IP65以上）。