行星摆线针轮减速机整个传动系统可分成三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，因为摆线轮上齿廊曲线的特征及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而取得较低的输出转速。

行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种非常新颖的传动机构，其特有的稳定结构在很多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具备：

１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，客户也能够按照自身的实际需要选择减速比更大的三级减速！

２、传动效率高：摆线针轮减速机因为该机啮合位置使用了滚动啮合，通常效率为可达90％以上。

 3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；

4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机使用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的特有之处，因而摆线针轮减速机本身具备结构紧凑，体积小、重量轻的特征。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。

5、拆装方便，容易维修：因为摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件数量少以及润滑简单。

6、使用稳定、问题少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）得到高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触使用滚动磨擦，几乎无磨损，故问题少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。

7、运行平稳定，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具备机件稳定的机理，使振动和噪声限制在小程度。

8、因此，摆线针轮减速机正因为具备这些其它种类减速机不可替代的优势和特征。

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