齿轮是圆柱齿轮减速机的重要组成部分，对于圆柱齿轮减速机来说，齿轮发挥着重要作用。如使用了好的齿轮，对圆柱齿轮减速机带来的优点有这些：
　　1)效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。
　　2)结构紧凑比带、链传动所需的空间尺寸小。
　　3)传动比稳定传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。日本卖娃BBW护士_66m66模式视频威九国际在线观看_在线步兵区
　　4)工作可靠、寿命长设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。
　　构成圆柱齿轮减速机的齿轮分为斜齿轮和直齿轮。为什么很多圆柱齿轮减速机的齿轮是斜的？我们可以通过对比得出原因。
　　1、和直齿轮相比，斜齿圆柱齿轮减速机轴的位置更自由。比如用斜伞齿的差速器传动轴不一定要和后轴在同一水平面上，如果是直伞齿的话那是必须的。
　　2、降低噪音，圆柱齿轮减速机如果用的是斜齿，那么在同样转速下，噪音会比直齿要低很多。原因在圆柱齿轮减速机的斜齿的表面是先点接触，然后过渡到面接触，之后到点接触的。直齿轮的则是线面线的接触。斜齿的过渡更光滑。故因为接触的突然改变而产生的噪音比平齿小很多。
　　3、斜齿轮重合度大，同时进入啮合的齿数多。减少冲击和噪声，使传动更加平稳，并能承受高速重载。
　　4、加工过程中，避免产生根切的少齿数小。相应的齿轮个头要小，所以在传动副传动比相同的情况下，采用斜齿轮的圆柱齿轮减速机体积要小。
　　5、生产方便，用滚齿机在圆柱胚料上就可以生产出相同不同的一组斜齿圆柱齿轮减速机，后期根据客户需求切成不同的即可。
　　而直齿轮的传动的平稳性差，冲击和噪声大，圆柱齿轮减速机应用斜齿轮传动重合度大、齿面接触情况良好，故承载能力高；斜齿轮的较小齿数比直齿轮的小，故机构更紧凑且制造成本与直齿轮相同。圆柱齿轮减速机使用斜齿轮更合理，适用于工程实际。